Московские инженеры готовят предсерийный прототип беспилотного автобуса
Инженеры Московского политехнического университета преобразовали систему, созданную для электромотоцикла, в комплексную сеть внутренних коммуникаций для беспилотного шаттла, рассказали в пресс-службе вуза.
У беспилотного автобуса сенсорика высокого уровня, он способен работать в полностью автономном режиме. Технологии навигации и обработки информации помогают управлять транспортным средством безопасно. Усовершенствованный предсерийный прототип беспилотного автобуса представят летом 2022 года.
Специалисты улучшили механизмы принятия решений о движении, остановке и объезде препятствий. Кроме того, проведены испытания ресурсных возможностей беспилотника.
Инженеры проанализировали, как работают сенсоры и камеры, в том числе в темное время суток, и получили достаточный объем информации для дополнительного обучения нейронных сетей. Также отработаны алгоритмы, отвечающие за самостоятельное движение и действующие на основе данных датчиков GPS/ГЛОНАСС.
Автобус для парковых зон в течение пяти месяцев тестируют на территории инновационно-образовательного комплекса «Техноград» на ВДНХ.
