Робот-художник покроет лед Чистых прудов цитатами песен Виктора Цоя
В России разработали робота-художника ArtBot, способного наносить крупные изображения на ровные горизонтальные поверхности. Первый масштабный проект будет реализован на Чистых прудах – на льду появятся строчки из песни Виктора Цоя.
Созданием робота занимались студенты НИТУ МИСиС, сообщила пресс-служба университета. Они планируют использовать его для раскраски площадей и стадионов, а также брендирования больших городских пространств.
В планах разработчиков – не только катки и пруды, но и любые ровные городские поверхности, от площадей и улиц до стадионов, а также модификация робота под нанесение широкоформатных логотипов или разметки городской навигации. Нанесение рисунка происходит посредством распыления экологически чистой пищевой краски на основе водорослей.
ArtBot использует размер «холста» 40×50 метров. По словам разработчиков, для определения текущего положения робота с точность до 1 см используется связка энкодера (устройства для замеров параметров цифровыми методами) и инфракрасного датчика расстояния. Каждые 5 метров натягивается трос. На роботе устанавливается каретка с энкодером, ее отклонение фиксирует датчик расстояния. Трос проходит через энкодер и при смещении робота относительно троса, смещается и каретка.
«Мозгами» робота стали Raspberry Pi, STM32-Discovery и несколько плат серии STM32F1. Их связь осуществляется через UART. Для питания были выбраны литиевые аккумуляторы, переваренные из батареи Tesla и два 12-вольтовых гелиевых аккумулятора. В качестве движителей мы использовали моторы Nema-23 с планетарными редукторами 1:4. Дешевые драйверы двигателей TB 6600 расплавились при первом включении, пришлось срочно искать замену – DM860H», – пояснил один из соавторов проекта Ярослав Савельев.
