Российские ученые создали робота-космонавта
Российский Фонд перспективных исследований (ФПИ) разработал робота, который может стать помощником космонавтов на пилотируемых кораблях.
Антропоморфный робот получил имя Федор, образованное от английской аббревиатуры FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research, финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований), рассказывает N+1.
Федор способен действовать автономно или под управлением оператора. Его обучение проходит через компьютерную трехмерную модель, на которой для каждого его подвижного узла задается траектория движения. Также возможно программирование робота через повторение движений человека-оператора.
Фонд перспективных исследований опубликовал видеозапись, в которой Федор управляет внедорожником, сверлит пенобетонный блок, имитирует спортивные упражнения. Судя по представленному ролику, внутренние алгоритмы устройства пока отработаны не полностью. Видеозапись демонстрирует, как робот начинает выполнять определенные задания, но не показывает их завершение, обращает внимание издание.
Изображение: кадр из видео ФПИ, fpi.gov.ru